TODOS LOS TRABAJOS DE ROBOTICA REALIZADOS EN ESTE TRIMESTRE FUERON HECHOS POR LOS SIGUIENTES INTEGRANTES, QUE APORTARON SU ESFUERZO CADA CLASE PARA TENER LOS TRABAJOS BIEN HECHOS.

• MICAELA HERRERA
• GIULIANA DE NAPOLI
• JULIETA LUNA
• MILAGROS GARCIA

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SEMAFORO

Realizamos un semáforo con la protoboard y la placa. 
Utilizamos 3 LEDS, la placa, la protoboard, 3 resistencias y 3 cables (más un cable a tierra)
PROCEDIMIENTO:
Conectamos la placa a la computadora. 
Abrimos el programa que nos permite darle ordenes a la placa.
Conectamos la placa con la protoboard mediante un cable a tierra en un pin denominado GND y su otro extremo en la protoboard.
Ubicamos una de las resistencias en la protoboard. 
Colocamos un LED en la misma linea de la resitencia, esto en la protoboard, el cátodo del lado de la resistencia y el ánodo del lado del cable que conecta con la placa.
Realizamos lo mismo con otros 2 LEDS, cables y resistencias.
En la misma linea del cátodo de cada led colocamos un cable diferente que conecta su otro extremo a un pin diferente en la placa.
Transmitimos toda la información al programa y subimos el archivo, formando un semáforo.

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¿Y SI LO INTENTAMOS CON 2 LEDS?

Para la actividad de hoy utilizaremos 2 LEDS,resitencias,un cable a tierra negro, 2 cables, la protoboard y la placa.
Conectamos la placa a la computadora. 
Conectamos el cable a tierra al pin GND y el otro extremo a la protoboard (negativo).
Insertamos el LED en la protoboard.
Pusimos una resistencia, uno de sus extremos en la misma linea del led y el otro en la misma linea del cable a tierra.
Conectamos un cable en la misma linea del led, pero, del otro lado de la protoboard, y conectamos el otro extremo a la placa en el pin 10
Realizamos los últimos 3 pasos con otro LED y conectamos su respectivo cable en el pin 9.

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Hagamos titilar un led conectado a la protoboard

Hagamos titilar un led conectado a la protoboard

¿Como lo hicimos?

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Titila Varias Veces

Titila Varias Veces

Realizamos un desfío en el cual el LED debía titilar varias veces y diferentes tiempos de apagado y encendido.
Realizar una modificación en el código para que la luz parpadee de la siguiente manera:

• Prendido 3 segundos
• Apagado 2 segundos
• Prendido 2 segundos
• Apagado 1 segundos
• Prendido 1 segundo
• Apagado 0.5 segundos
• Que luego vuelva a arrancar

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(PIN 13)

Hagamos Titilar Un Led Conectado A La Placa

En un circuito eléctrico cerrado, la corriente circula de un polo negativo a un polo positivo de la fuente. Un LED también tiene una polaridad, que si se conectara de manera errónea puede que se queme.
El led es un componente con polidaridad, por lo que debemos conectar el positivo o anodo, la pata larga, en el pin 13 y la otra pata, el negativo o catodo, en el pin de tierra o GND, que esta junto al pin 13.

En este caso, si lo ponemos al reves, no se dañará, pero no encenderá. 
Usando este pin de la placa, no necesitamos usar una resistencia para proteger el led de una sobrecarga que lo f

undiría.Como vamos a utilizar el pin 13, nos servirá el mismo boceto que desarrollamos para hacer titilar el led interno de la placa.





Integrantes: 
Giuliana De Napoli, Julieta Luna, Milagros García y Micaela Herrera 

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IDE de Arduino

IDE de Arduino

Lo primero que debemos hacer es conectar nuestro Arduino a la PC a través del cable USB.Pero antes siempre es recomendable tener la placa dentro de un "case" para aislarlo de la energía estática y no dañarlo. 








Después, Abrimos Processing, comprobamos que nuestra placa esté bien conectada.
Lo primero que haremos es setear el pin 13 como salida o output. Ingresaremos entonces en nuestro programa, luego iremos a la función loop y le indicaremos con la función digitalWrite que vamos a prender un led, por eso usaremos el parámetro HIGH, luego le diremos que se apague por un segundo (1000 mili segundos de delay) usando el parámetro LOW. 
Por último guardamos el boceto en una carpeta llamada, 1º Comu y el archivo se llama "1_BOCETO_MMJG"

Integrantes:
Giuliana De Napoli, Julieta Luna, Milagros García y Micaela Herrera

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